Löschen von TV Aufnahmen von externe Festplatte WD My Passport

Guten Morgen!
Ich habe einen Samsung Fernseher UE55ES7090SXZG und eine WD My Passport AV-TV externe Festplatte. Mit letzterer mache ich Aufnahmen vom Fernsehprogramm, was auch tadellos funktioniert. Nun ist die Festplatte voll und ich habe vom Fernseher aus Aufnahmen gelöscht. Das schien ebenfalls funktioniert zu haben - die gelöschten Sendungen erscheinen nicht mehr in der Auflistung der Aufnahmen. Allerdings scheinen die Aufnahmen nicht wirklich gelöscht worden zu sein, da ich bei dem Versuch neue Aufnahmen zu starten immer eine Fehlermeldung bekomme, dass die Festplatte voll ist. Wurde hier vielleicht nur in einen internen Papierkorb verschoben? Wie komme ich da daran? Anschließen an den Computer habe ich schon versucht, dann kommt aber die Melung "Sie müssen den Datenträger formatieren, bevor sie ihn verwenden können (was ich natürlich nicht möchte, da sonst die Daten ggfs. gelöscht werden).
Hat jemand ein ähnliches Problem oder kann hier helfen?
Vielen Dank im Voraus!
Viele Grüße, Stephanie