Apple TV 4K in Verbindung mit 4 Homepods

Hallo,

hoffe mir kann jemand helfen, ich habe an meinen LG OLED über Apple TV 4K, vier Homepods angeschlossen,
2x Homepod als Hauptquelle und 2x Homepod Mini. Standardmäßige Audioausgabe: Aiplay

Allerdings habe ich das Problem, dass immer wieder die Homepods Mini ausfallen, mal einer dann beide.

Wenn ich umstelle das die Standardmäßige Audioausgabe über die Minis einstelle, funktionieren diese und die Großen haben
immer wieder Aussetzer.

An was könnte dies liegen, an der Internetverbindung oder an den Einstellungen?

Ich wäre über jeden Tipp dankbar.