Kompakte Anlage aber Full Range?

Moin Leute,
ich suche aktuell nach einer Möglichkeit meinem Fernseher eine adäquate Soundlösung zur Seite zu stellen.
Ich bin kein Audiophiler im klassischen Sinne weiß aber was ich will und was gut klingt.

Seit einer weile schaue ich mich im Markt nach Soundbars um da mich deren Formfaktor durchaus begeistert. Habe jetzt einige Exemplare gehört und muss sagen die Dinger taugen rein gar nichts.
Selbst Bose Soundbars klingen im Ansatz zwar gut aber haben kein Durchsetzungsvermögen.

Die klingen halt nach wie vor wie kleine Brüllboxen. Keine Mitten und stark Hi-Fi geprägt.
Ich bevorzuge eher eine Flat Response.

Könnt ihr etwas empfehlen was sich irgendwo zwischen Soundbars und klassischen 5.1 + AVR Systemen positioniert und wirklich eine gute Soundstage bietet ?

Irgendwie finde ich nichts interessantes. Und im Idealfall sollte die Anlage ARC fähig sein.
Vielleicht habt ihr ja was interessantes entdeckt.