Pioneer avh p5000 navi nachrüsten?

hallo,
ich spiele mit dem gedanken den oben genannten moniceiver zu kaufen und würde gerne später ein navi o. einen navirechner nachrüsten,geht das? von pioneer aus gibt es keine nachrüst systeme oder portable navis die man anschließen könnte.
dachte da auch an andere navi hersteller z.b panasonic o.ä,die einen av ausgang an ihrem navi haben. dadurch könnte ich doch das navi mit dem p5000 verbinden u bedienen?
oder geht das nicht?
öfters les ich auch das der RGB-eingang des moniceivers für die verbindung von navi und radio verantwortlich ist.hat dieses radio einen rgb eingang?wenn nicht könnte man nicht einen adapter draufmachen und den navirecher per adapter an die av eingänge des moniceivers schliessen?

hoffe ihr könnt mir helfen

danke im vorraus