Audison Bit Ten und Audi RNS-D

Hallo Zusammen,

ich habe Folgendes Vor:
ein Volaktives Frontsystem mit Subwoofer Unterstützung
HU Audi RNS-D (da Navigation im Tacho kein Zubehör Radio kann)
Prozessor Audison Bit Ten
Amp Ampire MBM 100.4
FS Hertz ESK 165.5L
Sub Ground Zero GZUB 800 ACT

nun habe ich aber folgendes Problem:
wie kriege ich ein Full Range Signal + die Navi Ansagen in den Bit Ten ?

mein Audi A4 B6 Avant hat das Teilaktiven Sound System von Audi.
FL FR und Center Passiv HL HR und Sub über den Verstärker. das heißt Musik Signal low Level 2 Kanäle R+L und remote liegt schon im Kofferaum (vom gelben mini iso am Radio zum serien Verstärker) jedoch vermute ich das darauf nicht die Navi Ansagen sind.

Möglichkeit 1:kann ich das RNS-D auf zb. Bose Codieren (4Kanal signal) sodass das Musik Signal und die Navi Ansagen über den Gelben Mini Iso über die Serienmässige Leitung nach Hinten geführt wird ? oder zumindest das am gelben mini iso dan 4 low level kanäle raus kommen, die dan jehweils ein signal haben was größer als 2V (benötigt für Bit Ten)

Möglichkeit 2: kann ich am Bit Ten ein gemischtes Signal anschliesen ?
2 mal High level FL FR vom Radio und 2 mal Low Level HL HR kabelbaum teilaktiv

Möglichkeit 3: RNS-D umcodieren auf nur 2 LS Passiv und dan einen Abgrif machen und 4 Kanäle High Level an den Bit Ten Anschliesen.