Bose Soundbar 700 richtig Einstellen

Hallo zusammen

Ich brauche mal Eure Hilfe.

Ich habe eine Bose Soundbar 700 + die 700 Bass Box und die 700
Speakers.

Mein Problem ist, das ich keinen richtigen Klang hin bekomme,
das heißt, das ich die Speaker so gut wie gar nicht höre.

Weitere Geräte sind der Samsung Q55, als Receiver habe ich die
4K Ultimo.

Die Soundbar hängt unter den Fernseher und die Speaker stehen rechts
Und links in Sitzhöhe an der Couch ca. 5 Meter vom TV entfernt.

Nun zu den Einstellungen, der Fernseher steht auf HDMI eARC und
Auf eARC Modus alles andere auf Auto.
Der Receiver steht auf Dolby Digital, Lautstärke bei ca.40

Die Soundbar steht auf Lautstärke 100, die Speakers ebenfalls auf 100
Der Soundbar Bass auch auf 100.

Trotzdem habe ich einen Blech Klang.

Es gibt ja bestimmt Profis hier, die Wissen wie das geht.