Denon AVR 3312 - Relais klackern

Hallo Zusammen,

mein Bekanner und ich hatten uns relativ zeitgleich einen Denon AVR 3312 gekauft. Beide Geräte sind nun ca. 5 Jahre alt.
Und beide Geräte machen seit geraumer Zeit, ca.1 Jahr diese Probleme mit den klackenden Relais.

Die Relais müssen für die Laustsprecher Ausgänge zuständig sein, denn im Dolby Modus, egal ob virtuell aufbereitet, oder original von BluRay wird bei mir der Center abgeschaltet, bei meinem Bekannten die Surround Lautsprecher.
Wenn man den Receiver dann berührt oder kurz drauf klopft funktioniert er wieder.

Das ganze passiert fast nur wenn die Elektronik noch kalt ist.
Ich höre morgens zum Frühstück immer Webradio, da höre ich das klackern sehr oft. Und das im Stereo Betrieb, auf den Ton hat es in dem Moment keine Auswirkung.

Ich hatte mal den Deckel aufgeschraubt und alle Platinen abgeblasen und ausgesaugt. Danach war erstmal Ruhe. Das kann aber auch Zufall gewesen sein.

Wegen dieser Probleme tippe ich auf einen Wackelkontakt, oder ein Bauteil mit einer kalten Lötstelle.

Ich habe zwa einiges an elektrischen Kenntnissen, allerdings zu wenig Elektronik Hirn um genaus zu wissen wovon bzw. von welchen Bauteilen oder Platinen das kommen könnte.

Das Problem scheinen hier im Forum schon andere gehabt zu haben.

Hat jemand eine Idee wo ich ansetzten kann?

Würde eine Reperatur beim Hersteller lohnen? Bzw. reparieren die dort überhautp 5 Jahre alte Geräte?

Gruß Stefan