Samsung UExxD6xxx eine DLNA-Krücke?

Hallo, ich versuche, meine NAS über Ethernet fürs Filmstreaming an den Samsung D6500 anzubinden. Da frage ich mich langsam, welche Zaubertricks man vollbringen muss, um das alltagstauglich hinzubekommen.

Grundsätzlich funktioniert die Verbindung, kein Problem. Jetzt ist es bei mpeg2 Dateien so, dass nur Stop/Play/Pause möglich ist, spulen geht überhaupt nicht. Okay, muss kein mpeg sein, ich würde sowieso auf mp4 (H.264) setzen. Hier ist das Spulen immerhin über die links/rechts Pfeile möglich. Allerdings sehr behäbig - flüssige Bedienung sieht anders aus.
Auf der NAS habe ich schon zwei verschiedene Medienserver ausprobiert (den originalen von Synology und den miniDLNA), macht überhaupt keinen Unterschied. Auch das Auswahlmenü auf dem Samsung mit den Ordnern zur Medienauswahl sieht aus wie 30-Euro-Sat-Receiver von vor einigen Jahren

Meine Frage ist nun, ob man dem Samsung bessere DLNA Fähigkeiten über irgendwelche config Dateien im TV beibringen kann (SSH Zugriff) oder muss man am Medienserver ansetzen? Ich habe im Web ein paar Hinweise zu sowas gefunden, die aber letztlich nicht konkret genug waren. Das muss doch irgendwie besser hinzukriegen sein.

Sind die aktuellen Modelle der F-Serie eigentlich besser in der DLNA-Funktionalität?