Wireless 5.1 an AV Receiver?

Pauschal gibt es da nichts. Je nachdem, was Du für einen Pioneer gekauft hast, hast Du wenigstens einen mit Vorverstärkerausgängen gewählt?

Ansonsten gibt es da nur teures Stückwerk (Beispiel 2-Kanal), das lohnt sich finanziell dann wirklich nicht.

Es gibt da nichts bzw. dein AVR wäre überflüssig.
Eine Lösung, bei der die Lautsprecher alle per Funk mit dem AVR verbunden sind, gibt es von Canton:
Es gibt da dem Smart Connect 5.1, der ersetzt den AVR.
Der Smart Connect 5.1 kann auch Dolby Atmos und unterstützt bis zu 8 Smart-Lautsprecher und bis zu 6 per Kabel angeschlossene Aktivlautsprecher.
Das Gerät gibts auch als Smart Amp 5.1. Der hat zusätzlich Verstärker für bis zu 6 normale passive Lautsprecher eingebaut.

Als Lautsprecher kann man alle Modelle der Smart-Serie verwenden.
Allerdings gibt es nur für die GLE-Serie einen Center.
Ein mögliches 5.1-Set könnte dann so ausssehen:
Smart Connect 5.1
Front: Smart GLE 9
Center Smart GLE 5
Surround Smart GLE 3
Subwoofer Smart Sub 8

Das ist aber kein günstiges Vergügen.
In der Summe kommst du dann auf ca. 4700,- € UVP. Im Handel gehts evtl. günstiger, aber es wird wohl auch da nicht unter 4000,- € werden.

Und auch Wireless Lautsprecher sind nicht wirklich wireless, denn die brauchen mindestens ein Stromkabel.

Ich habe bei mir normale Lautsprecher und die Lautsprecherkabel alle in Kabelkanälen verlegt, die sieht man nicht.
Es gibt auch Fußleisten mit integriertem Kabelkanal und Flachkabel, die man übertapezieren kann oder unter Laminat bzw. Teppich verlegen kann.

Grüße
Roman