Problem mit Pioneer AVH-6300BT im VW T4

Hello Zusammen
Ich habe hier schon länger mitgelesen und möchte mich nun offiziell kurz vorstellen
Mein Name ist Marcel, bin knappe 40 ig und passionierter Car HiFi Fan aus der Schweiz. Da ich in meinem kleinen Fuhrpark neben einem Maverick einem alten Mustang auch einen T4 2001 habe bin ich eher der Typ "selbermachen". sonst geht gas ganz schön ans Geld.

Ich habe meinem T4 das obgenannte Pioneer AVH-6300BT gespendet.
Soweit so gut, einbau hat perfekt geklappt und ich bin eigentlich zu frieden damit. Aber ich habe ein Problem damit.
Da mein T4 ein Dieselchen ist, muss ich halt auch mal vorglühen bevor ich den Wecker starte.

Also, folgendes: ich stecke Schlüssel und drehezum vorglühen, Monitor fängt an aus zu fahren. Dann dreh ich den Schlüssel zum starten und da fangen dann die Probleme an.
Manchmal fährt der Monitor dann wieder ein und Radio läuft nicht.
Manchmal fährt Monitor dann wieder ein und wieder aus und dann fawhrt der Monitor während des Fahrens beim Bremsen oder Blinken einfach wieder ein und dann wieder aus. Oderes geht dann gar nix mehr.

Beheben kann ich das Problem , indem ich Motor abstelle, Schlüssel abziehe und nochmals von vorne anfange.
Wenn ich dem Moniciver vor dem Motorstart zeit zum kompletten ausfahren gebe, funktioniert alles tiptop. Aber das geht mir auf den Senkel...

Reset schon mehrfach gemacht, auf Wackelkontakte kontrolliert

Hat wer ähnliche Sorgen oder weiss Rat?

Danke aus der Schweiz
Marcel