Sinnvoller AV-Receiver zu bestehendem LS- Set

Hallo liebe Community,

Ich habe mir vor ca. 4 Jahren zu meinem bestehenden AV- Receiver (Pioneer VSX-521) eine 5.1 Anlage gekauft, diese besteht aus zwei Teufel Ultima 40 Standlautsprechern vorne, dem Ultima 40 Center, den Ultima 20 als Rearboxen und einem Klipsch Subwoofer.

Vor einem Jahr habe ich mir einen neuen Fernseher gekauft, leider habe ich die Einrichtung meines Sets nie so wirklich anpassen können, da das Menü zum einstellen des AVR nicht über das HDMI Kabel sondern über eine Chinch Verbindung erfolgt die mein neuer TV nicht aufweißt.
Zudem war ich mit meinem System bisher immer nur halb-zufrieden, da der Surroundsound nicht wirklich rüber kommt, was vermutlich an der mehr als bescheidenen Aufstellung meiner beiden Rear Speaker liegt (beide Diagonal schräg von hinten, zudem ist der Rechte Rear gute 2,5 m entfernt, der Linke jedoch nur ca. 1m).
Ich höre sehr viel und gerne Musik, die durch das aktuelle System auch wirklich überzeugend und raumfüllend wiedergegeben wird. Bei Filmen fehlt es jedoch massiv an Surround Sound (ich habe das Gefühl es kommt eig nur Filmmusik von hinten und quasi kein Effekt).

Ich bin keineswegs belesen in Sachen Verstärker und Einstellung der Akustik und würde mich ehr als User bezeichnen. Da Ich es zunehmend Leid bin bei recht modernem Bild (4K, Dolby Vision/ HDR) nur mäßigen Sound zu haben möchte ich mich zu Weihnachten nochmal an die Technik ranwagen und mir einen modernen AVR zulegen der den TV und die Boxen wieder vernünftig zusammen bringt.

Aktuell ist der Verstärker über ein Optisches Kabel am TV angeschlossen, am TV selbst wiederum die Geräte (Apple TV 4K, PS4 Pro). Ich habe es zu beginn mit einem HDMI Kabel zum Verstärker probiert, habe jedoch keinen Ton darüber erhalten. In Zukunft möchte ich das Set gerne wieder komplett über den AVR anbinden.

Nun zur eigentlichen Frage, ich bin auf der Suche nach einem AVR der mein System wieder auf den Stand der Zeit bringt, möchte aber nur Maximal 500€ in die Hand nehmen (ehr weniger). Wichtig ist mir eine gute Konnektivität und eine leichte Bedienbarkeit und Einstellbarkeit selbst wenn man etwas weniger Ahnung von der ganzen Materie hat. Zudem sollte der neue Receiver wieder zukunftsfähig sein.

Noch eine kleine Anmerkung, mein aktueller Receiver ist relativ hoch (wie eigentlich alle AVR) und passt nicht in meine TV Bank, ich habe jedoch auch schon Modelle mit ca. 10 cm höhe gesehen, diese müsst ich nicht nebenan stellen sondern könnte sie in mein TV Bank integrieren. Was haltet ihr von solchen Bauraum reduzierten Geräten, gibt es da was gescheites?

Vielen Dank schonmal für Anregungen und Empfehlungen zu meinem System.