Radio-Navi gesucht

Moin,
ich suche momentan ein Navi Radio.
Es soll ein Radio sein und keine PDA Lösung.
Was soll das Radio-Navi können?
- Deutschland Karte reicht, Europa Karte würde wahrscheinlich nicht genutzt werden
- primär für die Stadt gedacht, wäre gut, wenn auch kleine Straßen drauf sind
- Stauumleitung via TMC ist auch ganz nett
- CD, MP3 muss nicht sein, ist aber auch nett (CD Wechsel muss es auch nciht sein, vielleicht als zusätzlich Bausatz)
- normal gute Sound-Qualität
- Die normalen Radio-Funktionalitäten
- günstig

Ich habe jetzt bewusst keinen Preisrahmen geschrieben, da ich mir nicht sicher bin, ab wann eine einiger maßen gute Qualität anfängt. Aber es kommt hierbei erstmal auf die Navi-Funktion an. Insgesamt ist aber eigentlich meine Schmerzgränze bei 350 €, eher 300 oder günstiger. Sicherlich nicht gerade viel
Das Radio sollte schon noch ein paar Reserven für z.B. einen Sub haben.

Das war's glaube ich schon. Was könnt ihr mir empfehlen?
Vielen Dank, schon einmal
PS: Das ganze ist für einen Toyota

Nachtrag: Genial wäre, es wenn man noch eine Freisprechanlage über Bluetooth anschließen könnte. Aber da kenne ich mich nicht mit aus und weiß nicht, was da möglich ist. Aber so was wie AUX IN wäre auch ganz nett.