Samsung DVD-hr733 +Probleme mit RW

Hallo

Besitze seit ca 1 Jahr den Samsung DVD HR-733, bin auch sehr zufrieden bisher.
Nun mein Problem:

Lege ich eine DVD -RW ein, will er initialisieren. Das macht er auch, bringt aber anschl. die Fehlermeldung: "Disk konnte aufgrund der Fehlererkennung nicht formatiert werden"
Es waren gebrauchte und nagelneue DVD dabei, alle der Marke Philips und TDK. Beim letztn Mal konnte ich noch initialiesieren und kopieren.
DVD-R gibt es keine Probleme.
Einige der DVD's sind bereits bespielt, kann sie auch abspielen, aber wenn ich im Menue formatieren möchte, hängt er sich auf.
Für Ratschläge wäre ich sehr dankbar.