Welche Zusatzlautsprecher lohnen sich am meisten für mehr Räumlichkeit/Dynamik?

Ich habe in meinem Wohnzimmer ein 5.0 System aufgebaut: Front 2 Dali Opticon 5, dazu Dali Opticon Vokal und rear 2 Pico und yamaha AVR mit maximal 7.2 (rx-a 1050).
Das Ergebnis finde ich so schon recht gut. Es ist das erste surround system, das ich habe, habe also noch keine Vergleiche zu anderen Systemen. Ich hatte vermutet, dass man einen noch räumlicheren Sound wahrnehmen würde. Nun frage ich mich, was eurer Erfahrung nach und angesichts der verfügbaren blue rays am meisten Sinn machen würde, um den Sound noch räumlicher zu bekommen. Bspw. Überflüge wie Hubschrauber, von vorne nach hinten fahrende Wagen usw. Die Diskussion, dass auro viel räumlicher als atmos klingen soll, lasse ich jetzt hier außen vor. Scheinbar gibt es schlicht sehr wenig Auro blue rays, atmos scheint es deutlich häufiger zu geben. Und dann bringt mir ja nun einmal ein Auro Lautsprecher setup leider nicht so viel, wenn es so wenige Auro blue rays gibt.
Der Raum schaut so aus:

Nun die Möglichkeiten für weitere LS und vielleicht eine Verbesserung der Räumlichkeit:
1. Front height/presence, etwa Dali Fazon sat oder mikro oder Zensor pico: Die Pico habe ich schon als rears, für die front height könnte sie ein wenig größer wirken, könnte aber noch gehen. Oder alternativ die Fazon mikro oder Fazon Sat.

2. Atmos upfiring, etwa Dali Alteco auf den Opticon 5 platziert: Das wäre möglich. Ich frage mich, ob die Qualität der upfiring Variante ähnlich gut ist wie die Deckenlautsprecher. Insbesondere im direkten Vergleich zwischen der Dali Alteco upfiring vs. Dali Fazon Mikro von der Decke top middle. Die Mikro wird sicher weniger Kraft und weniger Tiefe haben als die Dali Alteco.

3. Atmos top middle, etwa Dali Fazon mikro: Ein Lautsprecher von der Decke hängend wird in dem Wohnzimmer vermutlich optisch eher mittelmäßig unwohnlich wirken. Wenn, dann würde wegen der Größe fast nur die Fazon mikro infrage kommen. Da wäre aber für mich die Frage, ob das soundmäßig noch Sinn macht. Daher die Frage, wie stark treten die Top middle bei Atmos in Erscheinung? Reicht da eine kleine kompakte Fazon mikro in Kombi mit größeren Front, Center und Rears? Oder kann man sich das in der Kombi mit den Fazon mikro gleich sparen?

4. Surround back: Das macht wegen des Raums keinen Sinn, da ich zwischen der couch und Rückwand nur 30cm habe und das tatsächlich nicht anders stellen kann. So kann ich ja kaum surround back direkt hinter dem Sitzplatz an der Wand mit 30cm Abstand stellen.

Was würdet ihr da am ehesten empfehlen, um in Kombi mit den bereits bestehenden Dali Opticon und Zensor Pico sowie den real verfügbaren Blue Rays mehr Räumlichkeit zu bekommen?