BMW e46 Toruing- Intravee und Gateway

Hallo zusammen!

Habe mir einen BMW e46 Touring gekauft, EZ ist 03/2004.
Bei mir ist ab Werk das "Navi Professional 16/9" verbaut, und im Kofferraum zum einen ein 6er CD Wechsler, das Navi Laufwerk und das Steuergerät BM54.

Ich möchte mir gern Step by Step ein nettes Einsteigersystem einbauen, folgendes sollte rauskommen:
- besseres FS
- Vernünftiger, kleiner Sub den man im Notfall schnell rausbekommt + Endstufe
- gute Ipod steuerung
- USB, AUX im Handschuhfach oder Mittelarmlehne

Step 1:
Reparieren des BM54 und erstellen von USB und AUX anschluss mit Ipod Steuerung für Classic 160gb

Da mein Steuergerät einen Treffer hat, werde ich es wohl hier reparieren lassen:
http://www.siegler-partner.de/index.php?id=86
für 366€ bauen die guten Leute neue, bessere und vorallem funktionierende Endstufen ein und verpassen dem Gerät einen Chinch Ausgang für einen Subwoofer.
Das klingt für mich schonmal sehr gut, und ich denke mal ich werde darauf eingehen, wenn ihr keinen besseren Vorschlag habt.

Dann kommt das problem mit USB und AUX.
Ich habe da im internet was gelesen von einem "Dension Gateway", welches den Wechsler durch USB ersetzt. Klingt für mich ok. Taugt das? Welches genau brauche ich? Ist da auch Aux mit dran?
Stimmt es, das man da nur 6 Ordner auf nem Stick erstellen darf?

Wenn ich es richtig verstanden habe, brauche ich dazu noch "Intravee" um den Ipod zu steuern.
Hier die selben Fragen, ist das was vernünftiges, und welches genau brauche ich?
Kann ich zur Not immernoch ganz normal über den Ipod suchen usw, oder nur noch übers Radio?

...UND: Wie wird das alles eigentlich angeschlossen?

Hoffe ihr könnt helfen
Viele Grüße