Yamaha RX-V581 in Verbindung mit Canton GLE .2 Serie

Guten Morgen,
lange habe ich mitgelesen und bin leider doch nicht schlauer geworden.
Daher erfolgte jetzt meine Erstanmeldung, um etwas Hilfestellung zu erhalten.

Seit 8 Jahren befeuert mich eine 2.1 Philips Anlage. In der Ecke steht seit gut 1,5 Jahren ein Yamaha RX-V581 und wartet so lange auf seinen Einsatz. Nun habe ich mich entschlossen Aktiv zu werden.
Viele Wochen habe ich hier mitgelesen und das www durchsucht. Tests, Meinungen, Probe hören, Erfahrungsberichte... irgendwann hatte ich dann den Überblick verloren. Nun möchte ich euch gern um Rat fragen.

Gewünscht ist ein 5.1 System. Leider kann ich im Wohnraum keine großen Kunststücke vollbringen und favorisiere daher die folgenden Komponenten:
Canton GLE 426.2 - als Front, GLE 456.2 - als Center, GLE 416.2 (on Wall) - für hinten und SUB SUB 10.4 oder 8.4

Die Front LS+ Center kommen auf das Sideboard (Höhe 50cm), darüber an der Wand hängt ein Samsung 55". Die Canton On Wall sollen links und rechts neben das Sofa. Nun meine ersten Fragen. In welcher Höhe und kann ich diese einfach gerade an die Wand hängen oder müssen die in einem bestimmten Winkel Richtung TV ausgerichtet werden?

Der Sub muss Platz- und Bauart bedingt leider nach ganz rechts (Richtung Fensterwand) wandern. Hier ist unter der Hängevitrine noch ne Stellmöglichkeit.

Zur Veranschaulichung habe ich mal n Raumplan angehängt.

Funktioniert das so wie ich mir das denke oder ist alles Käse?
Ich bin schon mal auf Eure Meinungen und Ideen gespannt. Sage bereits jetzt ein herzliches DANKE und einen schönen Tag.