Antriebsprobleme beim Pioneer CT-F850

Hallo miteinander.

Bei meinem Pioneer CT-F 850 machen sich wieder mal Antriebsprobleme bemerkbar – das Band wird oft nicht mehr richtig aufgewickelt (zum Glück stoppt dann der Antrieb automatisch, um Bandsalat zu vermeiden). Das Problem liegt beim sogenannten Pendelrad – dem rot markierten Teil:

Das Problem ist, das der Gummi auf dem Rad nicht mehr über genügend Grip verfügt und daher die Welle, von der das Pendelrad angetrieben wird schon bei geringem Widerstand durchrutscht. Damit ich mich aber um dieses Pendelrad "kümmern" (oder ersetzen) kann, müsste ich es erst mal ausbauen. Und da liegt mein Hauptproblem: Ich weiss nicht, wie das Teil weg kriege (ohne etwas nachhaltig zu beschädigen). Es ist irgendwie auf einer Achse befestigt und diese Achse wiederum ist hängt an diversen Metallteilen, die für das Positionieren des Pendelrades zuständig sind. Nur: Dort gibt’s weder Schrauben, noch sonst was, das aussieht, als könnte man es auseinandernehmen. Selbst das Service-Manual half mir nicht weiter….
Hat irgendjemand eine Idee, wie das Teil rauskriege? Der Mechanismus sollte ja ähnlich sein wie bei CT-F800, -950, -1250 etc.