Lautsprecher für die Küche (gerne standalone) bis 8 Ohm, 60W, 192 kHz (HiFiBerry Amp2)

Vorneweg: ich hab' keine Ahnung von Lautsprechern und (Audio-)Technik (ich weiß selbst nicht, was meine Überschrift bedeutet) und audiophil bin ich schon gar nicht.

Ich bin bei der Suche nach einer Küchen-Beschallung auf die RaspberryPi-Erweiterung HiFiBerry Amp2gestoßen. Das, plus passendes Netzteil (18V, 3.3A, 60W), habe ich mal bestellt (ein Raspi 3 sowie ein Galaxy Tab 2 zur Steuerung hatte ich bereits rumliegen) und will Volumio (notfalls Kodi/Kore/libreelec) darauf laufen lassen.

Bitte um Kaufberatung:
Die Klangqualität eines zB. Sonos 3 begeistert mich. Weil der Platz in der Küche eh knapp ist, würde mir so ein Lautsprecher von der Klangqualität völlig reichen.

Suche ich bei geizhals.de & Co., dann scheint es gar keine solchen Einzellautsprecher zu geben, ohne gleichzeitig eine "Streaming"-Funktion zu haben. Diesen Aufpreis würde ich nur ungern mitbezahlen, da ja das Rapsi3 in Verbindung mit HiFiBerry Amp2 das Streamen, usw übernehmen würde.

Eine für mich ganz wesentliche Verständnisfrage wäre daher:

1.) allgemein gefragt: warum wird bei zB. Sonos (3) ohne Weiteres vom Massenmarkt akzeptiert, dass es keine 2 Lautsprecherboxen gibt, sondern nur eine? Wieso finden sich nicht auch für Nicht-Streaming Lautsprecher auch Einzellautsprecher? (sind sie vlt. identisch mit anderen normalen Lautsprechern?)

2.) was würdet ihr mir für meine Küche empfehlen, wenn ich aus Platzgründen (und wegen meiner Anspruchslosigkeit) nur 1 Box aufstellen möchte, dennoch stereo hören möchte?