Optimierung meines 5.1 Systemes

Liebe Forengemeinde,
auch wenn ich erst neu in diesem Forum bin, besitze ich schon länger ein kleines Heimkinosystem, welches mich jedoch immer weniger überzeugt.
Ich werde daher erstmal meine Komponenten einzeln auflisten:
TV: Samsung UE48JU6580 121 cm (günstiger Curved UHD TV)
Blu-Ray Player: Samsung BD-J7500
AV Receiver: Yamaha DSP-A1
Front (Main) Lautsprecher: Canton Ergo SC-L(200/350W) Die Black Box ist jedoch defekt und nicht mit angeschlossen.
Center: Quadral Base 5 (100/150W)
Subwoofer: Canton Sub 8.2
Rear: Denon SC-VS 200S
Frontausgänge sind beim Yamaha nicht besetzt, da Höhenunterschiede in meinem Raum keinen Sinn ergeben würden. (Yamaha verfolge schon früher eine 7.1 Idee, indem man Front und Main trennte. Was woanders die Front ist, ist beim Yamaha die Main und Front ist als extra gedacht)
Da sich der Bass im Raum nur schlecht verteilt, habe ich hinten im Raum noch zwei kleine alte Passive Subwoofer mit angeschlossen, welche ich über einen kleinen Verstärker aktiviere. Klingt jedoch nicht wirklich gut. (2 mal eltax Sub 2000)
Allgemein wirkt das ganze recht zusammengewürfelt von mir und es kommt wenig Raumatmosphäre auf. Die Bässe übersteuern leicht, die Frontlautsprecher sind stärker als alles andere nach meinen Gefühl. Der AV Reciver ist schon optimal eingestellt, ebenso ist der Sub ganz unten bei 60 HZ erst am Sub getrennt, Bassmanagement steckte halt bei den alten Verstärkern erst in den Kinderschuhen bzw. war nicht vorhanden.
Über Ideen zur Optimierung des ganzen würde ich mich wirklich sehr freuen!
Danke schon einmal im Voraus!